Isi

• Langkah
• Tips
• Peringatan
• Bahan yang dibutuhkan

Banyak orang menganggap mesin robot yang beroperasi secara otonom. Namun, jika Anda memperluas definisi istilah "robot" sedikit, objek yang dikendalikan dari jarak jauh dapat dianggap sebagai satu. Anda mungkin merasa kesulitan untuk membuat robot remote control, tetapi kenyataannya, itu sederhana, selama Anda tahu caranya. Artikel ini akan menjelaskan cara membuat robot remote control.

Langkah

1. 

   Kenali apa yang akan Anda bangun. Langkah pertama dalam membangun robot kendali jarak jauh adalah menyadari bahwa Anda tidak akan dapat membangun robot humanoid berkaki dua yang besar, yang mampu melakukan semua tugas. Dia juga tidak akan membangun robot dengan banyak cakar, yang mampu mengangkat benda seberat 50 kg. Pertama-tama, Anda harus membangun robot yang mampu bergerak maju, mundur, kiri dan kanan, dikendalikan oleh Anda dan tanpa kabel. Namun, setelah Anda mempelajari dasar-dasarnya dan membuat robot sederhana ini, Anda dapat menambahkan dan memodifikasi berbagai hal di dalamnya. Secara umum, Anda harus berasumsi bahwa robot tidak pernah lengkap dan selalu dapat dimodifikasi dan ditingkatkan.

2. 

   
   
   Rencanakan Robot Anda. Sebelum membuat robot Anda, bahkan sebelum Anda memesan suku cadang, Anda perlu mendesainnya. Untuk robot pertama Anda, Anda harus mengadopsi desain sederhana, dengan hanya dua motor servo dan sepotong plastik datar. Ini adalah desain yang sangat sederhana, yang menyisakan ruang untuk menambahkan barang ekstra setelah konstruksi. Rencanakan untuk membuat sesuatu yang berukuran 15 x 20 cm. Untuk robot sederhana seperti itu, Anda mungkin bisa menggambarnya di atas kertas dengan bantuan penggaris. Karena itu akan menjadi robot kecil, gambarlah dengan ukuran yang sama seperti di kehidupan nyata. Saat Anda mengerjakan robot yang lebih besar dan lebih kompleks, Anda harus mulai mempelajari cara menggunakan CAD atau program serupa, seperti Google Sketchup.

3. 

   
   
   Pilih potongannya. Ini belum waktunya memesan suku cadang. Tetapi Anda harus memilihnya sekarang dan mempelajari dari mana membelinya. Cobalah untuk memesan dari situs web sesedikit mungkin, untuk menghemat uang pengiriman. Anda akan membutuhkan bahan untuk sasis, dua motor servo, baterai, pemancar, dan penerima.
   • Memilih Servomotor. Untuk menggerakkan robot, Anda perlu menggunakan mesin. Setiap roda akan digerakkan oleh sebuah mesin. Dengan cara ini Anda dapat menggunakan sistem manuver paling sederhana, arah diferensial. Artinya, untuk bisa maju, kedua mesin harus berputar ke depan; untuk mundur kedua mesin harus berputar ke belakang; dan untuk berbelok ke samping, satu motor berputar dan yang lainnya dihentikan. Motor servo berbeda dengan motor DC dasar, karena terdiri dari roda gigi, hanya dapat berputar 180 derajat dan dapat mengirimkan data kembali ke posisinya. Proyek ini akan menggunakan motor servo karena lebih mudah dan tidak memaksa Anda untuk membeli “pengontrol kecepatan” yang mahal atau kotak roda gigi terpisah. Setelah Anda memahami cara membuat robot remote control, Anda mungkin ingin membuat robot lain (atau memodifikasi yang pertama), menggunakan motor DC, bukan motor servo. Ada empat tindakan pencegahan dasar yang harus Anda ambil saat membeli servomotors: kecepatan, torsi, ukuran / berat dan apakah dapat diubah menjadi 360 derajat. Karena servomotor hanya melihat hingga 180 derajat, robot Anda hanya bisa bergerak maju sedikit. Jika mesin dapat dimodifikasi hingga 360 derajat, Anda dapat mengubahnya untuk terus berputar. Oleh karena itu, pastikan mesin benar-benar dapat dimodifikasi hingga 360 derajat. Ukuran dan berat tidak begitu penting dalam proyek ini, karena Anda akan memiliki banyak ruang. Cobalah untuk mendapatkan sesuatu yang berukuran sedang. Torsi adalah kekuatan mesin. Untuk itulah roda gigi digunakan. Jika tidak ada roda gigi dan torsinya rendah, robot mungkin tidak dapat bergerak maju, karena tenaga akan berkurang. Anda pasti menginginkan torsi tinggi. Namun, umumnya semakin tinggi torsi semakin rendah kecepatannya. Untuk perosotan ini, coba seimbangkan torsi dan kecepatan. Anda selalu dapat membeli dan memasang motor servo yang lebih kuat setelah menyelesaikan konstruksi. Direkomendasikan untuk mendapatkan motor servo HiTec HS-311 untuk robot RC pertama. Ini memiliki keseimbangan yang bagus antara kecepatan dan torsi, tidak mahal dan memiliki ukuran yang bagus untuk robot. HiTec HS-311 dapat dibeli di sini.
     • Karena motor servo hanya dapat berputar 180 derajat, Anda harus memodifikasinya untuk rotasi kontinu. Memodifikasi motor servo akan membatalkan garansi, tetapi perlu dilakukan. Untuk petunjuk rinci tentang cara memodifikasi motor servo, buka di sini.
   • Pilih Baterai. Anda akan membutuhkan sesuatu untuk menyalakan daya robot Anda. Jangan mencoba menggunakan adaptor AC (dicolokkan ke stopkontak dinding). Anda harus menggunakan baterai DC, yaitu baterai.
     • Pilih jenis Batere. Ada empat jenis baterai utama yang dapat dipilih. Mereka adalah Lithium Polymer (LiPo), NiMH, NiCad dan Alkaline.
       • Baterai Lithium Polymer adalah jenis paling modern yang dapat Anda gunakan, serta sangat ringan. Namun, mereka berbahaya, mahal, dan membutuhkan pengisi daya khusus. Gunakan baterai jenis ini hanya jika Anda berpengalaman dengan robot dan ingin mengeluarkan lebih banyak.
       • Baterai NiCad biasa digunakan dan dapat diisi ulang. Mereka digunakan di banyak robot. Masalah terbesar dengan baterai ini adalah jika Anda mengisi ulang sebelum benar-benar habis, daya tahannya akan berkurang.
       • Baterai NiMH sangat mirip dengan baterai NiCad dalam hal ukuran, berat dan harga, tetapi kinerjanya lebih baik. Mereka adalah baterai yang paling direkomendasikan untuk proyek pemula.
       • Baterai alkalin umum dan tidak dapat diisi ulang. Mereka mudah ditemukan (mungkin Anda punya) dan murah. Namun, Anda harus membeli baterai baru setiap saat, karena cepat habis. Jangan gunakan.
     • Pilih Spesifikasi Baterai. Anda harus memilih voltase baterai Anda. Yang paling umum pada robot adalah 4.8V dan 6.0V. Kebanyakan servomotors akan beroperasi dengan baik pada tegangan ini. Umumnya disarankan untuk menggunakan 6.0V (jika servomotors Anda mendukungnya, yang biasanya memang demikian), karena ini akan memungkinkan motor bekerja lebih cepat dan memiliki lebih banyak tenaga. Anda sekarang harus menangani kapasitas baterai robot Anda, berlabel MaH. Semakin tinggi MaH baterai, semakin baik. Meski lebih mahal dan lebih berat. Untuk ukuran robot yang sedang anda bangun disarankan menggunakan 1800 MaH. Jika Anda harus memilih antara baterai 1450 MaH atau 2000 MaH dengan voltase dan berat yang sama, pilih 2000 MaH. Mereka akan lebih mahal, tetapi lebih serbaguna. Belilah juga pengisi baterai. Baterai dan charger bisa didapatkan dari toko peralatan rumah tangga.
   • Pilih Bahan untuk Robot Anda. Robot membutuhkan sasis untuk menampung semua komponen elektronik. Kebanyakan robot dengan ukuran ini terbuat dari plastik atau aluminium. Untuk pemula, disarankan untuk menggunakan jenis plastik yang disebut HDPE, karena mudah ditangani dan murah. Pilih ketebalan 1/4 ". Untuk memilih lebar mata pisau, Anda harus memilih yang sangat besar, jika Anda melewatkan potongannya. Dianjurkan untuk mendapatkan pisau setidaknya dua kali ukuran robot Anda. Namun, genap ukuran yang lebih besar mungkin diperlukan. Sepotong HDPE 24 "X24" dapat dibeli di sini.
     
     
   • Pilih Transmitter / Receiver. Ini akan menjadi bagian robot yang paling mahal. Itu juga bisa dianggap paling penting, karena tanpanya robot tidak bisa berbuat apa-apa. Sangat disarankan untuk membeli pemancar / penerima yang baik, karena ini akan menjadi pembeda yang hebat. Pemancar / penerima yang murah akan menggerakkan robot Anda dengan baik, tetapi tidak memungkinkan Anda untuk menambahkan fitur baru. Terlebih lagi, pemancar dapat digunakan untuk robot lain yang mungkin Anda buat di masa depan. Jadi, daripada membeli yang murah sekarang dan yang lebih mahal nanti, belilah yang terbaik sekaligus. Anda akan menghemat uang dalam jangka panjang. Bagaimanapun, ada beberapa frekuensi yang bisa digunakan. Yang paling umum adalah 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz, dan 2.4Ghz. 27Mhz dapat digunakan untuk pesawat dan mobil. Ini paling sering digunakan dalam mainan remote control murah. 27Mhz hanya disarankan untuk proyek kecil. 72Mhz "hanya" dapat digunakan untuk pesawat terbang. Karena 72Mhz adalah frekuensi yang digunakan pada model pesawat besar, penggunaan ini ilegal pada kendaraan darat. Jika Anda menggunakan 72Mhz, Anda tidak hanya akan melanggar hukum, tetapi Anda juga berisiko mengalami gangguan pada model pesawat besar dan mahal lainnya di sekitarnya. Pesawat semacam itu dapat jatuh dan menyebabkan banyak kerusakan dalam perbaikan. Atau lebih buruk lagi, mereka bisa menimpa orang, melukai atau bahkan membunuh mereka. 75Mhz dibuat untuk digunakan hanya di permukaan, yang mungkin merupakan frekuensi yang akan digunakan. Namun, 2.4Ghz lebih baik, karena interferensi lebih sedikit dibandingkan frekuensi lainnya. Sangat disarankan untuk mengeluarkan uang ekstra yang diperlukan untuk membeli pemancar / penerima 2.4Ghz. Setelah menentukan frekuensi yang akan digunakan, Anda harus memutuskan berapa saluran yang akan digunakan. Saluran pada dasarnya adalah berapa banyak hal yang dapat dikontrol di robot Anda. Untuk yang satu ini, Anda memerlukan setidaknya dua saluran: satu untuk memungkinkan robot bergerak maju mundur dan lainnya untuk bergerak ke kiri dan ke kanan. Namun, disarankan untuk menggunakan setidaknya tiga saluran. Itu karena, setelah membuat robot, Anda mungkin ingin menambahkan sesuatu. Jika Anda menggunakan empat saluran, Anda biasanya memiliki dua tuas. Dengan pemancar / penerima empat saluran, Anda mungkin masih bisa menambahkan, akhirnya, cakar. Seperti yang disebutkan sebelumnya, Anda harus membeli pemancar / penerima terbaik sesuai anggaran Anda, jadi Anda tidak perlu membeli yang lebih baik nanti. Anda dapat menggunakan pemancar dan bahkan receiver Anda lagi pada robot lain yang Anda buat. Sistem radio 2.4Ghz dengan 5 saluran Spektrum DX5e dan AR500 dapat dibeli di sini.
     
     
   • Pilih Roda. Saat memilih roda, tiga hal terpenting yang harus Anda perhatikan adalah diameter, traksi, dan kemudahan menghubungkannya ke mesin Anda. Diameter adalah panjang yang diukur pada satu sisi roda, melewati titik tengah dan berakhir di sisi lainnya. Semakin besar diameter roda, semakin cepat roda berputar dan semakin mudah menskalakan permukaan, meskipun torsi lebih kecil. Jika Anda memiliki roda yang lebih kecil, roda mungkin tidak dapat menskalakan permukaan dengan mudah atau berputar terlalu cepat, tetapi akan memiliki tenaga yang lebih besar. Traksi adalah seberapa baik roda menempel ke permukaan. Pastikan untuk membeli roda yang berbalut karet atau busa, agar tidak licin. Kebanyakan roda yang dirancang untuk dihubungkan ke motor servo sekarang dapat dipasang secara langsung, jadi jangan khawatir. Disarankan untuk membeli roda dengan diameter 3 sampai 5 inci, dibungkus dengan karet. 2 roda akan dibutuhkan. Roda presisi dapat dibeli di sini.
     
     

4. 

   
   
   Sekarang setelah Anda memilih potongannya, lanjutkan dan pesan secara online. Cobalah untuk memesannya dari situs sesedikit mungkin. Membeli semuanya sekaligus Anda dapat menghemat uang untuk pengiriman.

5. 

   Ukur dan Potong Chassis Anda. Ambil penggaris dan spidol, ukur dan tandai lebar dan panjang rangka Anda pada bahan yang Anda gunakan. Disarankan berukuran 15 kali 20 cm. Ukur lagi dan pastikan garis yang Anda tandai tidak terlalu bengkok atau terlalu panjang. Ingat: ukur dua kali, potong hanya sekali. Sekarang potong. Jika Anda menggunakan HDPE, Anda harus dapat memotongnya dengan cara yang sama seperti Anda memotong kayu dengan ukuran yang sama.

6. 

   Pasang Robot. Sekarang setelah Anda memiliki semua bahan dan sasis Anda dipotong, pasang saja semuanya. Ini mungkin langkah termudah jika Anda telah mendesain robot Anda dengan baik.
   1. Pasang motor servo di bagian bawah plastik, dekat bagian depan. Mereka harus berada di samping, sehingga poros (bagian dari motor yang bergerak) berada di samping. Sisakan ruang yang cukup untuk memasang roda.
   2. Hubungkan roda ke motor servo menggunakan sekrup yang disertakan.
   3. Rekatkan sepotong Velcro ke penerima dan satu lagi ke baterai.
   4. letakkan dua buah Velcro yang berlawanan pada robot dan pasang receiver dan baterai Anda padanya.
   5. Anda sekarang harus memiliki robot dengan dua roda di depan dan lereng di belakang. Tidak akan ada "roda ketiga" pada robot ini. Sebaliknya, bagian belakang hanya akan tergelincir di lantai.

7. 

   Hubungkan Kabel. Sekarang robot Anda telah selesai dirakit, saatnya untuk menyambungkan semuanya ke receiver. Tempatkan baterai di penerima, di mana "baterai" tertulis. Pastikan Anda menempatkannya pada arah yang benar. Sekarang hubungkan motor servo ke dua saluran pertama pada receiver, di mana "saluran 1" dan "saluran 2" tertulis.

8. 

   Isi Daya Baterai. Keluarkan baterai dari penerima dan letakkan di pengisi daya. Tunggu sampai terisi penuh. Ini bisa memakan waktu hingga 24 jam, jadi bersabarlah.

9. 

   Bermainlah dengannya. Anda sekarang harus selesai. Silakan, sentuh pemancar Anda. Siapkan rintangan untuk robot Anda, atau mainkan dengan kucing Anda. Setelah Anda bosan bermain dengan robot Anda, mulailah menambahkan sesuatu ke dalamnya!

Tips

• Anda mungkin lebih suka menggunakan baterai sepeda 12V DC untuk kecepatan dan torsi tinggi.
• Jika Anda menekan ke kiri dan robot Anda bergerak ke kanan, coba ganti konektor motor servo yang dicolokkan ke penerima.Artinya, jika Anda menghubungkan motor servo kanan di saluran 1 dan kiri di saluran 2, ubahlah, tempatkan kanan di saluran 2 dan kiri di saluran 1.
• Coba letakkan smartphone lama Anda di robot dan gunakan sebagai pemancar video, jika memiliki kamera. Anda dapat menggunakannya bersama dengan aplikasi komunikasi Google sebagai penghubung antara robot dan komputer Anda atau perangkat lain. Dengan cara itu Anda bisa mengemudikannya keluar ruangan!
• Anda mungkin perlu menambahkan adaptor yang memungkinkan Anda menempatkan baterai di pengisi daya.
• Tambahkan sesuatu. Jika Anda memiliki saluran ekstra pada pemancar / penerima Anda, Anda dapat menambahkan motor servo lain untuk melakukan sesuatu yang lain. Dengan saluran ekstra, coba buat cakar yang bisa menutup. Dengan dua saluran ekstra, cobalah membuat cakar yang membuka dan menutup serta bergerak ke kiri dan ke kanan. Gunakan imajinasi.
• Pastikan pemancar dan penerima yang Anda beli memiliki frekuensi yang sama. Selain itu, periksa apakah receiver memiliki jumlah saluran yang sama dengan pemancar. Hanya jumlah saluran terkecil yang dapat digunakan.

Peringatan

• Menggunakan aki 12V DC bisa membakar mesin jika bukan 12V DC.
• Jangan gunakan frekuensi 72mhz kecuali Anda sedang membangun pesawat terbang. Jika Anda menggunakannya di kendaraan darat, Anda tidak hanya melakukan tindakan ilegal, tetapi Anda berisiko melukai atau membunuh seseorang.
• Pemula tidak boleh menggunakan daya AC (dicolokkan) untuk proyek rumah apa pun. Daya AC sangat berbahaya.
• Menggunakan baterai 12V DC pada motor 110-240VAC menyebabkannya mengeluarkan asap dan berhenti bekerja dalam waktu singkat.

Bahan yang dibutuhkan

• Bahan untuk Chassis Anda: HDPE dalam ukuran yang Anda butuhkan, dengan jarak bebas.
• Dua Servomotors HiTec HS-311.
• A Receiver: Penerima pemancar yang ditempatkan di robot.
• Baterai: sepasang baterai 6.0V 2000ma NiMH
• Pengisi Daya Baterai.
• 2 Roda: Roda Presisi, berukuran diameter 5 inci.
• Velcro.